国足进世界杯的唯一一次是在2002年韩日世界杯，以下是关于这次历史性时刻的详细介绍：
1. 2001年十强赛：中国队首次跻身世界杯
在2001年的十强赛中，中国队经历了一系列激烈的角逐，最终取得了进入世界杯的资格。他们在小组赛阶段接连击败了阿联酋、阿曼、乌兹别克斯坦和卡塔尔，以小组头名的成绩提前两轮成功出线。这一成绩让中国队首次晋级世界杯，也为中国足球写下了浓墨重彩的一笔。
2. 2002年韩日世界杯：国足的第三个巅峰
2002年韩日世界杯是中国队进入世界杯决赛阶段的历史性时刻。当年的世界杯决赛阶段共有32支参赛队伍，亚洲占据3.5个名额。中国队的晋级并不容易，因为除了争夺名额还要面对高强度的竞争。但是，中国队历经艰苦战斗，成功闯进了世界杯的决赛圈。
3. 中国队在2002年世界杯的表现
尽管中国队晋级了世界杯决赛阶段，但在小组赛中面对的竞争对手实力强大。中国队与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组。在小组赛中，中国队遭遇了三连败，没有能够晋级到下一轮。尽管如此，中国队在世界杯的出场依然成为了中国足球历史上的重要时刻。
4. 国足进世界杯的意义
国足进入世界杯决赛阶段的意义不仅仅是一次足球比赛的结果，更是中国足球向世界展示实力的机会。尽管在2002年的世界杯上表现不佳，但国足的参赛经历为中国足球带来了更多的机遇和挑战。国足进入世界杯决赛圈的历史性时刻将永远铭记在中国足球发展的历史中。
5. 国足之后的世界杯征程
自从2002年之后，中国男足再次进入世界杯的机会并不多见。尽管中国足球一直在努力提升实力，但在世界杯预选赛中的竞争依然非常激烈，中国队一直未能再次晋级到世界杯的决赛阶段。然而，中国足球并没有停止追逐世界杯的脚步，他们将继续努力，争取再次实现进入世界杯决赛圈的目标。
2002年是中国男足进入世界杯的历史性时刻，虽然中国队在小组赛中未能取得好成绩，但这次的参赛经历无疑为中国足球写下了重要的一笔。国足进入世界杯决赛阶段不仅是历史性的突破，也是中国足球发展的一个里程碑。中国足球会继续努力，争取将来再次闯入世界杯决赛圈，为中国足球粉丝带来更多的荣耀和骄傲。