1958年瑞典世界杯乌拉圭预选赛被淘汰。
1962年智利世界杯乌拉圭小组赛1胜2负未出线，在参赛的16支球队中排名第12。
1966年英格兰世界杯乌拉圭0:4负于西德止步8强，在参赛的16支球队中排名第7。
1970年墨西哥世界杯乌拉圭小组赛2胜0负1平排名第1，晋级8强，但在8强赛中不敌苏联1:0被淘汰。
1974年西德世界杯乌拉圭小组赛1平2负垫底未出线，在参赛的16支球队中排第13。
1978年阿根廷世界杯乌拉圭预选赛被淘汰。
1982年西班牙世界杯乌拉圭预选赛被淘汰。
1986年墨西哥世界杯乌拉圭小组赛2平1负排名第3，晋级16强，但在16强赛中不敌阿根廷1:0被淘汰。
1990年意大利世界杯乌拉圭小组赛3胜0负排名第1，晋级16强，但在16强赛中不敌意大利2:0被淘汰。
2002年韩日世界杯乌拉圭小组赛1平2负排名第3，未能晋级16强。
2010年南非世界杯乌拉圭小组赛2胜1平排名第1，晋级16强，但在16强赛中不敌荷兰2:1被淘汰。
1954年瑞士世界杯，乌拉圭获得第4名。
1997年美洲杯，乌拉圭获得亚军。
2011年美洲杯，乌拉圭以3:0战胜巴拉圭，捧得美洲杯。
1930年和1950年，乌拉圭分别获得了世界杯的冠军。
2013年，乌拉圭获得了世界杯的第4名。
2018年俄罗斯世界杯，乌拉圭在预选赛中取得了9胜4平5负的战绩，积31分成功晋级。
2021年，乌拉圭在最后一个国家队比赛日输给了阿根廷和玻利维亚，排名直接掉到了13位。
2016年9月，乌拉圭和阿根廷首次相遇，阿根廷以1:0战胜乌拉圭。第二次交手以0:0战平。在2018俄罗斯世界杯期间，阿根廷止步于16强。
乌拉圭在世界杯预选赛的战绩并不出色，在多次预选赛中被淘汰或未能晋级。然而，他们在1930年和1950年两次荣获世界杯冠军，成为南美洲国家中最成功的球队之一。此外，乌拉圭还在1954年瑞士世界杯获得了第4名，在2011年美洲杯再次捧得冠军。
尽管乌拉圭在世界杯预选赛中的表现不稳定，但他们在近年来取得了一些进步。在2018年俄罗斯世界杯预选赛中，乌拉圭取得了9胜4平5负的战绩，积31分成功晋级。在小组赛阶段，乌拉圭以3胜的战绩积9分成功晋级。然而，他们在16强赛中不敌荷兰，无缘进入八强。
乌拉圭和阿根廷是南美洲两支实力强劲的球队。在他们的交手历史中，阿根廷更占优势，近年来他们在2016年的两次交手中以1胜1平保持不败。在2018年俄罗斯世界杯期间，乌拉圭在16强阶段不敌阿根廷，止步于16强。
尽管乌拉圭在世界杯预选赛中表现平平，但他们在过去的几个南美洲杯赛事中取得了较好的成绩。他们在2011年美洲杯中表现出色，最终战胜巴拉圭夺冠。乌拉圭的最佳成绩是在1930年和1950年的世界杯上获得冠军。
乌拉圭在世界杯预选赛中战绩不佳，被淘汰的次数较多。然而，他们在历史上曾两次夺得世界杯冠军，并在南美洲杯赛事中取得了较好的成绩。在未来的比赛中，乌拉圭需要继续努力提高自己的实力，争取在世界杯中取得更好的成绩。